Enkoder Ayarı

• Enkoder ayarının yapılabilmesi için ilk önce rotorun bulunduğu pozisyon hakkında bilgi sahibi olunur.
• Rotoru pozisyonladıktan sonra, belirli bir devirde rotor döndürülür ve aynı anda enkoderin üretmiş olduğu işaretler kontrol edilir.
• Rotorun dönüşünden dolayı statorun uçlarında oluşan elektrik enerjisi analiz edilip, burada oluşan elektrik enerjisinden doğan işaretler incelenir  ve rotorun üretmiş oldu işaretler ile enkoderinkiler, yine motorun yapısına göre bazen aynı fazda bazen farklı fazda olacak şekilde, kontrol edilir
• Rotor ve enkoder döndürülmek süretiyle işaretlerin istenilen yere gelmesi sağlanır ve böylece enkoder mühürlenmek suretiyle, motor ve enkoder toplanmış olur.