Motor , Sürücü ve Encoder Onarımı

MOTOR ONARIMI

Servo motor tamiri için öncelikle fiziksel ve görsel kontroller tamamlanmalıdır. Servo motorun gövdesinde ya da pinlerinde meydana gelen bir hasar varsa tespit edilir. Daha sonra başlıca testlerden biri olan dinamik testlerin yapılması sağlanır. Buradan mekanik ya da magnetik kayıp olup olmadığı kontrol edilir.

Bu aşamadan sonra rejeneratif testler yapılarak rotor manyetik alandaki güç kaybı tespit edilebilir. Çeşitli test ve tespit aşamasından sonra servo sürücü ile ilgili diğer adımlara geçilir. Daha sonra servo motor açılarak rotor ve statörün iç kısmı incelenerek gerekli muayeneler yapılır.

SÜRÜCÜ ONARIMI

Tamir için gelen her servo sürücü ilk önce fiziksel bir muayeneden geçer.
Kapakları açılır elektronik kartlar üzerinde göz muayenesi yapılır.
Belirli temel noktalar kontrol edilir, enerji verilmesinde masur yoksa cihaza enerji verilir.
Daha sonra elektronik kartlar üzerinde bulunan muhtilif noktaların gerilimleri ölçülür.
Temel özellikleri bilinen malzemelerde olması gereken şartların olup olmadığı kontrol edilir.
Bu aşamalarda görülen aksaklıklara göre, sorunun hangi kartta ve bölümde olduğu tespit edilerek arızanın şekline göre müdahele yapılır.
Arızalı malzemeler değişip, arıza giderildikten sonra yeniden kartlar üzerinde kontroller, geliştirmiş olduğumuz test cihazları ile yapılır ve uygun sonuçlar alınırsa cihaz toplanarak teslim edilir.

ENCODER ONARIMI
Tamir için gelen bir enkoder ilk önce optik ve mekanik olarak kontrol edilir
Enkoderin rahatça mil ekseni üzerinde dönmesi sağlanır ve varsa mekanik sorunları giderilir.
Enkoder mekanik test makinesine bağlanır aynı anda enkoderin çalışması için uygun gerilim tatbik edilir.
Enkoder gerekli hızlarda döndürülmek suretiyle, üretmesi gereken geri dönüş bilgilerini ( elektriksel pulse) üretip üretmediğini osiloskop ile kontrol edilir.
Enkoderin işlevine göre, yapılacak açısal ayarları varsa kontrol edilir ve açısal ayarlar yapılır.
Bu evreden önce, elektronik kart üzerinde sinyal çıkışını engelleyen optik veya elektronik malzemeler varsa değiştirilir ve enkoder sinyal okumaya hazır duruma getirilir.
Son olarak optik üniteleri maksadına uygun kimyasallar ile yıkanarak temizlenir, kurutulur, tekrar sinyalleri kontrol edilir ve enkoder motora takılmaya hazır hale getirilir.
https://www.makyapelektronik.com

İnstagram: https://www.instagram.com/makyaptr/

Facebook: https://www.facebook.com/makyap.elektronik.77/

Youtube: https://www.youtube.com/channel/UCwEA9j723u7GntTWhWYaLl

Twitter: https://twitter.com/makyaptr