Servo Motor Tamiri Nasıl Yapılır?

Servo Motor Tamir Süreci

Fiziksel ve görsel kontroller yapılır
Gövdesinde kırılma çatlama, bağlantı soketlerinde ve pinlerinde bir hasar olup olmadığı kontrol edilir.
Servo motor, dinamik testler yapılması amaçlı, dinamik test makinasına bağlanır, mekanik ve magnetik alan kaybı olup olmadığı tespit edilir.
Rejeneratif elektriksel testler yapılarak servo motorun sargılarında, statör manyetik alanında ve rotor manyetik alanında güç kaybı olup olmadığı tespit edilir.
Bu tespitlerin sonucunda servo motor mekanik kodları işaretlenmek suretiyle enkoder ve gövde kodları tespit edilip, servo motor açılır, rotor ve statörün iç muaneyeleri yapılır.
Bu esnada motorun statöründeki mil üzerinde mekaniksel sorunlar olup olmadığını anlamak için rotor, balans makinesine bağlanır milde salgı olup olmadığı tespit edilir.
Sırasıyla motorun rulman yatakları ölçülür, deforma olduğu durumda çeşitli mekanik işlemler sonucunda önce rulman yatakları ölçü ve değerlerinde kalibre edilir, rulman seçimi yapılır, rotor milinde salgı varsa balans yapılır, statorde manyetik alan kaybı varsa mıknatıslar üzerinde manyetik güçlendirme ve gerekli işlemler yapılır, statör sargıları kontrol edilir. Herhangi bir sorun varsa sargıların sarımı yapılır, sorun olmadığı durumda yeniden verniklerenek fırınlanır.
Servo motor sökmeden önceki kodlamaya göre toplanmaya hazır duruma getirilir.
Gövde toplandıktan sonra, servo motor üzerinde bulunan resorver veya enkoderin tamiri, bakımı ve kalibrasyonu yapılır.
Bundan sonraki süreçte servo motor, sırasıyla elektriksel testlerden geçer, daha sonra manyetik alan testleri ve en son dinamik yük testleri yapılır.
Servo motorun etiket değerlerine uygun, tork ve moment gücüne uygun olup olmadığı tespit edilir, daha sonra servo motorun çalıştırılması esnasında enkoder yada resolver pulseleri osilaskop testinden geçmek süretiyle uygun değerlerde olup olmadığı test edilir.
Servo motorun üzerinde bulunan enkoder ve resorver’den uygun çalışma sinyalleri alınırsa, tamir ve rest işlemleri sonuçlanır.
Servo motorun dış fiziksel bakımları yapılır, aslına ve rengine uygun olan bir boya ile motor boyanarak fırınlanır ve fabrikasyon yeni bir motor görünümüne kavuşturulur ve müşteriye teslim edilir.