Servo Motor Ve Encoder Onarım İşlemleri

Servo motor enkoder tamiri hassas bir işlemdir ve genellikle alanında uzman kişiler tarafından yapılması önerilir. Ancak, yine de genel süreci aşağıdaki gibi özetleyebiliriz:

1. Genel Kontrol:

• Arızalı enkoder öncelikle görsel olarak incelenir. Herhangi bariz hasar veya aşınma olup olmadığına bakılır.
• Mil dövme veya tıkanma sorunu var mı diye kontrol edilir. Gerekirse mekanik temizlik yapılabilir.

2. Optik ve Elektronik Kontroller:

• Enkoder bir test cihazına bağlanarak elektriksel olarak test edilir.
• Osiloskop gibi aletlerle sinyal iletimi kontrol edilir.
• Optik okuma yapan sensörler ve elektronik devre elemanları arızalanma açısından incelenir.

3. Temizlik ve Onarım:

• Optik üniteler uygun temizlik sıvılarıyla temizlenip kurutulur.
• Arızalı tespit edilen parçalarsa mümkünse değiştirilir.

4. Test ve Kalibrasyon:

• Onarımın ardından enkoder tekrar test cihazına bağlanarak çalışma durumu kontrol edilir.
• Gerekliyse açısıl kalibrasyon yapılır.